Для того, чтобы выбрать вариант - стул или табурет, для начала нужно определиться с размерами кухни. В маленькой кухни пространство на вес золота, поэтому ставить на такой кухни стулья очень проблематично. Затем все время будете о них зацепляться и только чертыхаться. Как вариант - складные стулья, когда никто не сидит, складываются и прячутся в укромный уголочек. Хозяйке и пройти где есть, и развернуться. Если же нужно, чтобы места для сиденья всегда были готовы к тому, чтобы сесть, то только табурет.
Когда кухня размеров побольше и пространства достаточно, чтобы поставить обеденный стол подальше от рабочей зоны, то в таком случае уже можно ставить стулья.